馬達如果要劃分出能夠控制的特性,主要可分成三種控制,基本上,直流無刷馬達控制系統(驅動器) 或 步進馬達控制系統(驅動器),以目前的技術,均可以控制以下三種
(1).扭力控制
(2).速度控制
(3).位置控制
但... ,並不是所有我們買的馬達,販賣者都會把這三種特性的控制機制都開放給我們使用的,除非你買的是有伺服功能的馬達,唯有保證扭力/速度/位置三種特性皆可控制的馬達,才稱得上是全伺服的伺服馬達控制系統,當然,馬達控制系統(驅動器)也可以只挑其中一種特性做伺服控制
說到伺服,伺服馬達到底是直流無刷馬達還是步進馬達呢？ 其實這是說法上有誤
伺服是音譯詞,原文是"奴隸",就是主人叫奴隸怎麼做,奴隸就要怎麼做的意思,如果把這樣的關係換做是使用者 / 驅動器與馬達,則主人就是使用者,驅動器與馬達就是奴隸了
